用于移动机器的最小安全多圈旋转编码器!绝对安全旋转编码器WV3600MR专为移动机械使用而特别开发,即使在最恶劣的环境条件下也能提供可靠而精确的测量值。由于创新的安全概念通过了SIL2认证,WV3600MR也适用于高安全要求的应用,最高可达性能等级d。提供单圈和多圈类型,外径仅为36毫米,可安装在安装空间极为有限的应用中。
- 用于移动机械的最小安全多圈编码器
- 提供单圈或多圈
- 根据SIL2(IEC 61508)PLd(DIN EN ISO 13849)认证(准备中)
- 联邦机动车运输管理局的E1认证(准备中)
- 保护等级高达IP6K9K
- 使用PURE.MOBILE技术
技术规格
机械参数
- 轴:不锈钢
- 法兰:铝
- 外壳:不锈钢
- 转速:≤3000 min-1(适用于IP67和IP6K9K),≤6000 min-1(适用于IP65)
- 惯性矩:3.5 gcm²(IP67),4 gcm²(IP6K9K)
- 启动扭矩:20°C时≤2 Ncm
- 轴负载:≤60 N(径向),≤40 N(轴向),≤200 N(径向/轴向,适用于IP6K9K)
电气数据
- 工作电压:8 … 36 V DC(反极性保护)
- 功耗:36 V时≤1 W(无负载)
- 参数存储:10^10次循环(也适用于校准过程)
- 状态指示:1个双色LED(红/绿)用于设备或CAN状态
- 负载能力:±36 V(CAN接口)
- 接口:根据ISO 11898-1/2,非隔离(CANopen,CANopen Safety,SAE J1939 Safety)
- 地址:1–127(CANopen,CANopen Safety),128–238(SAE J1939 Safety)
- 波特率:20/50/125/250/500/800 kbit/s,1 Mbit/s(CANopen Safety)
- 循环时间:<10 ms
- 切换时间:<1000 ms
- 连接:1个M12连接器(A编码),5针,或开放电缆端(0.5 mm²截面积)
系统数据
- 扫描:磁性
- 分辨率:14位(16384步/转)
- 测量范围:1圈(单圈),4096圈(12位),65536圈(16位)
环境条件
- 环境温度:-40 … 85 °C
- 存储温度:-40 … 85 °C
- 相对湿度:100%(允许冷凝)
- 保护等级:IP65(EN 60529),IP67,IP6K9K(EN 60529,ISO 20653,正确安装和合适的配对连接器)
引脚分配
E12E
- 信号:PIN
- nc:1
- +UB:2
- GND:3
- CAN_H:4
- CAN_L:5
E1
- 信号:电缆颜色
- nc:白色
- +UB:棕色
- GND:绿色
- CAN_H:黄色
- CAN_L:灰色