钢板矫直机器

用于型材自动

1.设备启动。 2.桁架机械手沿 x 轴移动到工件的上部位置并停止，z 轴向下移动，使机械手 抓住工件，然后 z 轴向上移动到指定高度，然后沿 x 轴方向移动到工作台滚轮浮动支架，然后 z 轴向下移动将工件放在滚轮浮动支架上。机械手沿 z 轴向上移动，然后 x 轴移动到等待位置，等待机器完成工件。 3.完成工件平直后，x 轴运动到压转装置上方，z 轴向下的机械手抓住工件，松开压转装置，z 轴上升到合适高度，然后沿 x 轴方向直到 z 轴送料位置，z 轴下降到卸料点，提高 z 轴，然后进行下一个送料工序。 4.上述动作布置路径要求与料仓等上下料机构直线一致，并有滚轮浮动支撑，可满足机械手做 x 和 y 的要求。