机器人码垛机 DH-CPR110

食品饮料行业自动连续运动式

概述：
协作机器人码垛机，针对箱体和纸箱码垛设计，负载范围为3至20 kg。典型应用包括食品、饮料和电子商务包装。设备支持最高12箱/分钟的堆垛速度，且占地紧凑，可在不大幅改动生产布局的情况下集成至现有生产线。与传统工业机器人相比，协作运行降低了广泛防护的需求，并可灵活处理不同尺寸和类型的产品包装。

主要特性：

• 负载范围：3–20 kg
• 堆垛速度：最高 12 箱/分钟
• 占地紧凑，便于集成
• 适用于多种包装类型（箱体、纸箱）和行业
• 协作运行，防护需求较低

技术表（摘要）：
底座类型：安装底座 / 升降底座
规格：3950*1724 mm / 3950*1724 mm
最大载荷：20 kg / 20 kg
托盘工作半径：1600 mm / 1600 mm
托盘尺寸：1250*1250 mm / 1250*1250 mm
电源：200-240V 50/60Hz / 200-240V 50/60Hz
码垛高度：1650 mm（含托盘） / 2100 mm（含托盘）
最大工作速度：1.2 m/s / 1.2 m/s
运动范围（ROM）：J1: +360°; J2: +125°; J3: ±160°; J4: ±180°; J5: ±360°; J6: ±360°
最大运动速度：J1/J2/J3: 148°/s; J4/J5/J6: 186°/s
定位精度：±0.04 mm
通信类型：EtherCAT
防护等级：IP54
温度范围：0–55°C
材料：铝合金、碳纤维

备注 / 其它细节：
产品页面的部分资料一处标注最大工作半径为1900 mm，而技术表中为1600 mm；请根据应用确认所需半径。提供多种配置选项以适应不同的码垛布局并在保持低运行成本的同时提高产能。

技术规格：

• 型号名称：Collaborative robot palletizer
• 负载能力：3–20 kg
• 最大堆垛速度：最高 12 箱/分钟
• 安装底座规格：3950*1724 mm
• 升降底座规格：3950*1724 mm
• 最大载荷（两种底座）：20 kg
• 托盘工作半径（表）：1600 mm
• 支持托盘尺寸：1250*1250 mm
• 电源：200-240V 50/60Hz
• 码垛高度（安装底座）：1650 mm（含托盘）
• 码垛高度（升降底座）：2100 mm（含托盘）
• 最大工作速度：1.2 m/s
• 运动范围：J1 +360°, J2 +125°, J3 ±160°, J4 ±180°, J5 ±360°, J6 ±360°
• 最大运动速度：J1/J2/J3 148°/s; J4/J5/J6 186°/s
• 定位精度：±0.04 mm
• 通信类型：EtherCAT
• 防护等级：IP54
• 工作温度范围：0–55°C
• 材料：铝合金、碳纤维