底座安装式INS ER-FINS-70

卧式RS-422

ER-FINS-70 高性能、低成本 FOG INS 主要由三个固体光纤陀螺仪、三个石英柔性加速度计、数据包装板、主体结构件和相关软件组成。它可以测量载体运动的角速度和线性加速度；进行温度、安装错位角、非线性和零位等误差补偿；自动搜索和输出真北航向；提供三维姿态；为载体姿态和导航控制提供信息，测量结果通过 RS422 串行接口输出。 系统结构和功能 系统由机箱、IMU 本体（含三轴光纤陀螺仪、三轴加速度计）、陀螺仪主板、仪表主板、副电源、导航计算机和连接器组成。 它能满足载体全天候全自主三轴姿态测量的要求，并具有自对准功能。可实现短期纯惯性导航和组合导航功能，并输出载体实时姿态数据。 产品规格 3.1 性能指标 3.1.1 全温度传感器参数 陀螺仪优于 0.05°/h，加速度计优于 200ug (10s, 1σ)。 3.1.2 初始对准（常温 25°C 时） 校准模式：自校准； 对齐时间：小于 5 分钟（静态基座）； 水平姿态（俯仰、滚动）对中精度（1σ）：≤0.03°； 航向校准精度（1σ）：≤0.3°。 3.1.3 姿态保持精度 1h 纯惯性状态；