关节型机器人

6轴压机自动化用于汽车工业

横杆机器人 4.0 将成熟的机器人技术与舒勒横杆技术的优势相结合。该应用使用一个实际的六轴工业机器人，通过一个进给轴和舒勒工具架提供的第二个轴进行扩展。水平运动沿着安装在压力机立柱上的 X 轴进行。编程在机器人的操作面板上完成。 横杆机器人可与新生产线一起交付，也可集成到现有的冲压生产线中。 优势 工件传送具有灵活的工具定位 无需翻转工件 简单、可自由编程的工件定位 与横杆送料机完全兼容 可生产单层、双层和四层零件 包括开垛机和生产线末端在内的完整解决方案 压机间距 4.5-10 米，无空闲工位 生产率高达 15 spm