订单拣选AMR

用于仓库物流电动

概述
HAIPICK Climb（HAI Robotics 技术由 SAVOYE 集成）是一款面向高密度订单拣选的 AMR goods‑to‑person 解决方案。机器人可爬升至货架取出高位托盘，结合垂直与水平移动，将托盘持续送至拣选工位，从而提高存储密度与处理效率。

工作原理
系统由自主机器人组成，机器人使用伸缩叉从货架中提取托盘并运送至操作工位。机器人可在通道内导航并实现垂直访问，无需大量固定基础设施即可实现 goods‑to‑person 作业。

导航与车载技术
车载技术包括 LiDAR、深度传感器、视觉系统和 SLAM 算法，用于实时建图、障碍物检测与动态路径规划。精准定位与导航确保托盘处理精确并能与人员和其他设备安全共存。

仓储中的作用与收益

• 通过将货物送至工位，消除非增值的人员移动。
• 缩短拣选周期，在高峰期提升吞吐量。
• 提高操作精度与动作可追溯性。
• 可通过增加机器人或货架实现增量扩容。

灵活性与可扩展性
HAIPICK Climb 采用模块化设计，可根据业务需求扩展。Pay‑as‑you‑grow 模式支持分阶段部署：以小规模车队和少量通道起步，根据需求逐步扩展。

安装与维护
该方案通常每个通道仅需一侧导轨，降低安装复杂度。机器人可在货架下方行驶，简化路径并降低维护成本，有助于快速上线和简化保养。

密度：每米都重要

• 货架高度可达 12 米，支持单深或双深配置。
• 通道宽度可缩减至 900 毫米。
• 无需横向通道。
• 支持通道两侧存储与拣选。

拣选工位
工位设计旨在实现机器人与操作员之间的顺畅交互，注重人体工程学与安全。主要特性：

• 自动化拾放接口：机器人可在工位直接放置或取走托盘。
• 符合人体工程学的布局以减轻操作员负担。
• 安全措施如自动门与防护罩。
• 工位可移动以便调整布局。

软件与系统集成
HAIPICK Climb 可与 WMS/WCS 集成，用于任务分配、库存实时更新和车队管理。集中仪表板提供实时监控与任务编排，以优化流程。

合作与附加价值
该方案将 HAI Robotics 的爬升型 AMR 技术与 SAVOYE 的集成与软件能力结合，为仓库提供空间利用、吞吐量与运营灵活性的提升。

特性 / 技术规格

• 型号：HAIPICK Climb（具垂直访问功能的 AMR goods‑to‑person）。
• 最大货架高度：可达 12 米。
• 深度：单深或双深配置。
• 最小通道宽度：从 900 毫米起。
• 无需横向通道。
• 通道两侧均支持存储与拣选。
• 机器人功能：进入货架、垂直与水平移动。
• 抓取系统：用于托盘/容器的伸缩叉。
• 导航与定位：LiDAR / SLAM。
• 基础设施：每通道一侧导轨（简化安装）。
• 维护：设计简化；机器人可在货架下行驶。
• 可扩展性：模块化设计，可按需增加货架或机器人。
• 集成：兼容 WMS/WCS，实现实时管理与任务分配。
• 拣选工位：自动拾放、人体工程学设计、可移动、安全防护（自动门/护罩）。