LIDAR机载激光雷达传感器 / 高解析度 Cygnus 3

轻型工业3D

概述
SatLab Cygnus 3 是一款便携式工程级 SLAM 扫描仪，适用于复杂的室内和室外环境。它将 LiDAR、三台真彩色相机、RTK/PPK 定位和先进的 SLAM 算法集成于一体的紧凑系统中，可为要求严格的测量、制图和检测项目提供可靠的彩色点云和工程级输出。

主要特性

• 集成传感器：LiDAR 与三台真彩色（RGB）相机组合。
• 定位：内置 GNSS 天线，支持 RTK/PPK，并可使用 RTK 辅助 SLAM 工作流。
• 连接性：内置蜂窝模块，支持远程工作流和数据传输。
• 实时反馈：点云实时预览、实时彩色可视化、基于路径的精度热力图及 LED 精度指示，便于现场质量检查。
• 部署灵活：支持手持、背包、车载和 UAV（无人机）搭载配置，适应多种工况。
• 输出：单次扫描即可生成彩色点云、网格模型和 3DGS 导出文件。

优势

• 实现无缝的室内‑室外采集，减少对闭环路径的依赖。
• 现场质量保证可减少返工和漏测。
• 单一数据集支持多种交付物并精简后处理流程，加快从现场采集到分析与可视化的交付速度。

应用场景

• 建筑施工与房建测量
• 矿山与隧道测绘
• 料堆与体积测量
• 基础设施走廊与管线
• 工业设施记录
• 城市制图与数字孪生
• 应急响应与快速制图

工作流与后处理
SatLiDAR 向导式工作流支持自动滤波、自动配色和通过 RTK/PPK 流的自动地理参考。设备端 SLAM 与 SatLiDAR 后处理结合，可提供工程级对齐并导出为通用点云与网格格式。

技术规格

• 传感器：LiDAR + 3 台真彩色相机
• 定位：内置 GNSS 天线，支持 RTK/PPK，RTK 辅助 SLAM
• 算法：用于生成工程级点云的高级 SLAM
• 实时功能：点云预览、实时彩色显示、精度热力图、LED 指示
• 部署模式：手持、背包、车载、UAV
• 后处理：SatLiDAR 向导式流程，支持自动滤波、自动配色、自动地理参考
• 交付物：彩色点云、网格模型、3DGS 导出