我们以 SAFELOG AGV M4 开始了 AGV 产品系列的技术重新设计。AGV M4 运输机器人是在前一代型号 AGV M3 的基础上开发的,其特点是灵活性和多功能性。高度降低了 15%,达到 220 毫米,这意味着它可以在市场上大多数拖车和手推车下行驶。
它可以通过一个起重螺栓和卡锁系统自动连接和断开,该系统与一个用于识别材料供应手推车的 RFID 阅读器相结合。最大牵引负荷为 1,500 公斤。标准版 AGV M4 的最高负载为 200 公斤。坚固的钢制底盘达到 IP54 防护等级,可防止灰尘和水溅。新开发的无刷直流电机具有更大的启动扭矩。AGV M4 的速度范围为 0.02 米/秒至 1.6 米/秒。
通过基于代理的智能控制,AGV 可与其他 AGV 以及外围系统进行通信。由于采用了蜂群智能,因此不需要更高级别的控制中心。不过,控制中心连接所需的接口(如 VDA 5050)是可用的。
尺寸
1460 / 450 / 220(长/宽/高)(单位:毫米
皮重
235 千克
速度
最高 1.6 米/秒
使用感应式充电系统进行过程充电(可选地面滑动触点)
混合导航,包括轮廓导航、磁轨迹、摄像头导航和里程计
7 英寸触摸显示屏,使用方便
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