电动机械手 eM1-7

抓取定位辅助

世界上最先进的七功能电动工作类机械手。 为了充分发挥电动遥控潜水器在环保和效率方面的优势，萨博 Seaeye 开发了 eM1-7 电动机械手，这是目前世界上最先进的电动机械手。 Seaeye eM1-7 电动操纵器采用先进的控制系统，既可手动操作，也可自动操作。高精度、模块化的电动关节实现了增强的机械臂控制、路径规划解决方案和执行器重复使用。eM1-7 机械手的提升能力和运动范围超过了液压机械手，而其铝制结构则确保了高可靠性。 主动式电源管理 主动式电源管理有助于调节需求并管理自由落体负载产生的再生动力。双七功能电动机械手配置可提供最大的灵活性。 显著优势 Seaeye eM1-7 与液压机械手相比具有显著优势，包括更精确的力反馈定位、更灵巧的操作、更轻的重量和更高的可靠性--为更多自主和常驻应用拓展了潜力。 自动化程度更高 先进的机械臂控制来自于位置和力反馈、可重复性和内置智能。 与直观的人体输入设备和逆运动学系统相结合，可实现直接的末端效应器控制。加入我们的先进感知系统后，就能实现有监督和完全自主的混合操控。这些未来的控制选项将向后兼容，并可作为现有机械手的升级。