RDrive 60 是一款具有集成控制器和应变波齿轮的高扭矩密度伺服电机。 适用于以紧凑尺寸为核心的机器人和高精度项目的理想解决方案。
性能数据
额定功率: 225 W
额定旋转速度: 55 rpm
电源电压: 48 V
均方根电流: 3,1 A
工作温度: 0... + 35° C
额定扭矩: 39 Nm
峰值扭矩: 54 Nm
均方根峰值电流: 5,6 A
机械数据
齿轮马达惯性: 0,05 kgcm ²
静态摩擦: 0,05 Nm
重量:0,9 公斤
IP 等级:IP 21
齿轮头数据
齿轮头类型:谐波
齿轮头比:100
齿轮头背距:0,3 弧分钟
尺寸
长度(L):89 毫米
最大直径(D):63 毫米
空心轴直径(d):11 毫米
接口:开口
API:C/C + + / 爪哇/蟒蛇
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