Rozum Robotics公司的RDrive伺服电机是一个一体化的机器人关节。RDrive伺服电机将所有主要元件整合在一个外壳中:编码器、控制器、谐波齿轮和交流无刷电机。由于控制器集成在机器人执行器中,因此RDrive是一个带有无刷交流核心的直流伺服电机。
第一台RDrive伺服电机是为了驱动Rozum Robotics合作机器人而设计的,我们完全在内部设计和制造。我们对亚洲廉价机器人关节的质量感到失望,也不愿意在欧洲支付昂贵的定制费用。这些因素促使我们主动设计并创造出自己的机器人执行器。
大多数机器人关节制造商都生产一种外壳式无刷机器人执行器,再加上一个编码器。他们称之为伺服电机。伺服电机由直流电驱动,借助外部伺服控制器套件(有时称为机器人伺服驱动器或机器人执行器)来控制。如果你需要一个齿轮电机套件,你将一个齿轮头连接到伺服电机上。总体设计是什么,但在这种情况下,不是一个紧凑的伺服电机。
性能数据
额定功率:65W
额定转速:55转/分
电源电压:48V
有效值电流:1.16 A
工作温度:-10 ... +35 °C。
额定扭矩:11牛米
峰值扭矩:28牛米
RMS峰值电流:4.5 A
机械数据
变速器惯性:0.022 kgcm²。
静态摩擦力。0.05牛
重量:0.6公斤
IP等级。IP21
齿轮组数据
齿轮头类型。谐波
齿轮比:100
减速机后冲力:0.3弧分
外形尺寸
长度(L):85毫米
最大直径(D):53毫米
中空轴直径(d):9毫米。
接口。CANopen
API:C/C++/Java/python
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