RDrive 70 是一款高扭矩密度伺服电机,基于超紧凑的无框电机、定制应变波齿轮、磁编码器与控制器相邻的绝对位置。 所有这些集成在一个单一的住房。
我们制造了以质量为核心的 RDrive 伺服系统,使用顶级材料(例如稀土磁铁、电工钢)。 无刷电机、控制器和编码器都是我们自己设计的,因此,从焊接定子板到将组件组装到外壳中,我们的大多数组件都处于我们的控制之下。
性能数据
额定功率:155 W
额定旋转速度:30 rpm
电源电压:48 V
均方根电流:5 A
工作温度:0... + 35° C
额定扭矩:49 Nm
峰值扭矩:82 Nm
均方根峰值电流:9 A
机械数据
重量:1,3 kg
IP 额定值:21
齿轮头数据 齿轮头类型:谐波
齿轮头比:100
齿轮头背隙:0,3 弧分钟
尺寸
长度(L):105 毫米
最大直径(D):73 毫米
空心轴直径(d):13 毫米
接口可以打开
API C/C + + / Java/Python
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