单轴运动控制器 DRive

伺服发动机直流同步

控制器是集成在 RDrive 伺服电机外壳中的闭环运动控制系统的核心。 该器件通过监控来自两个位置编码器的反馈信号并应用命令电流来控制电机来关闭环路。 RDrive 伺服电机中使用的控制器是 Rozum 机器人公司内部开发的。 为了制造控制器，Rozum 机器人从可靠的供应商处购买消耗品（电阻器、微芯片等），并将组件安装到印刷电路板（PCB）上。 然后将 PCB 集成到伺服电机外壳中。 这种集成不仅节省了机器的空间，而且还消除了过多的电缆和连接器，并提高了电磁兼容性。