机器人码垛卸垛机 PARO

用于零件用于容器插座

概述 roTeg PARO 是基于四轴机器人的紧凑型模块化码垛机器人单元。其设计用于码垛和卸垛多种包装，包括罐装、纸箱、桶、塑料容器和隔层，并可与输送设备和传感器模块集成，构成完整的搬运解决方案。

系统组成

• 四轴机器人为核心组件
• 多种抓取方案（从简单到多功能），可安装于标准DIN法兰
• 包装输送模块、空/满托盘滚筒输送线
• 用于位置与过程监控的多种传感组件

抓取技术

• 基于标准DIN法兰的多功能抓手，支持灵活处理
• 部分抓取系统经专利或外观设计保护（如罐装夹持器、桶用下抓取器）
• 针对易损或大面积工件的真空抓手可选

功能与应用

• 高度灵活：单一抓取方案覆盖多种包装类型
• 常用于食品与制药行业及其他生产环境
• 紧凑设计，优化资源利用以提高生产效率

安装、占地与扩展性

• 结构坚固且设计简洁，适用于净空高度低及空间受限的生产现场
• 自由设计的抓取区允许串联多个托盘位
• 支持后期扩展：增加托盘位、延长提升轴或加长臂以达到所需码垛高度和方向
• 不同臂长可实现托盘的纵向或横向排列对齐

玻璃瓶卸垛

• 为卸垛全新出厂玻璃瓶而开发的三轴卸垛机器人（I型与II型）
• 为食品与制药环境设计，运行快速且可靠

技术参数

• 机器人：四轴机器人（核心构件）
• 码垛性能：最高可达500次/小时
• 码垛范围（提升高度）：最高可达2,300 mm
• 额定负载：最高可达80 kg
• 臂展（工作半径）：约1,600 mm
• 抓手：多种方案（夹持、下抓、真空），可安装于标准DIN法兰
• 扩展性：增加托盘位、提升轴延长、多种臂长
• 选项：抓手方案、输送组件、滚筒输送线、传感模块

资料与文档 产品页面提供演示视频和PARO数据表，包含功能说明、典型应用及技术细节。