机器人装配台

工业用途取放式移动式

概述
Robotunits 协作机器人工作站是一款模块化的移动工作台，旨在快速安装协作机器人，用于机床操作、装配、粘接应用以及简单的拾取与放置任务。工作面开放的 T 槽可安装用途专用部件（工件夹具、示教器支架、传感器、探针、工具、按钮等）。底座提供常用控制器的收纳间，并通过带锁定脚的升降脚轮实现移动与固定。交付不含：协作机器人、控制器和布线。

适用领域

• 机床操作与生产支持
• 装配与组装工序
• 粘接/胶接应用
• 简单的拾取与放置及物料搬运

主要特点

• 基于 Robotunits 模块化系统的 100% 解决方案
• 带开放 T 槽的工作面，便于灵活安装附件
• 底座集成控制器收纳空间
• 带锁定脚的升降脚轮，便于移动与定位固定

优势

• 交期短（示例尺寸可在 5 个工作日内交付）
• 可根据现场条件和定制要求进行适配
• 兼容多种协作机器人型号

应用示例
可将示教器支架、工件夹具、工具、按钮或传感器安装到型材的槽口中。控制器可安装并存放在通过检修门可访问的底座舱室内。移动性与稳固定位由带锁定脚的升降脚轮提供。交付不含协作机器人、控制器和布线。

兼容机型

• ABB – IRB 14050 (YuMi)、CRB 15000 (GoFa)、IRB/CRB 1100 (SWIFTI)
• Fanuc – CR-4iA、CRX-5iA、CR-7iA/L、CRX-10iA、CRX-10iA/L
• Universal Robots (UR) – UR3e、UR5e、UR10e

CAD 数据
STP 格式 CAD 文件可用于示例尺寸 1010 x 810 mm 和 1600 x 810 mm。其他尺寸可按需提供。

技术规格

• 底座 – 最小宽度：800 mm
• 底座 – 最小长度：1000 mm
• 底座 – 最大台面高度：1000 mm
• 底座 – 最小重量：70 kg
• 机器人 – 最大工作半径：1400 mm
• 机器人 – TCP 速度：500 mm/s
• 机器人 – 最大搬运重量：10 kg
• 机器人 – 机器人最大自重（示例）：40 kg
• 控制器 – 建议：安装在底座舱室内
• 交付不含：协作机器人、控制器和布线