是一种通用移动机器人平台,主要用于户外运输任务。
它是一种高度移动的全地形模块化底座,可在室内环境,尤其是室外环境中工作。因此,这种 AMR 适用于研发、农业、安全或物流等领域不同性质的自动化任务,例如,执行基于最后一英里交付的最终应用。
RB-VOGUI 有不同的版本,可以执行操作任务(RB-VOGUI+),也可以通过 RB-VOGUI XL 版本(载重 200 公斤)运输较重的货物。
RB-VOGUI 还是一款坚固耐用的协作型机器人,能够自主导航,必要时还能避开障碍物。
这种 AMR 使用方向盘,可进行不同的运动学配置:全向驱动、阿克曼或双阿克曼。具体来说,带机械轮的版本可以在室内进行全向驱动配置,而 RB-VOGUI-6 型号则可以克服最大 200 毫米的障碍物,并在恶劣环境中移动。
所有 Robotnik 机器人都是模块化的,采用基于 ROS 的架构。
RB-VOGUI 应用
物流
分拣和运输
配送应用
农业
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