低进给的RoboTier利用手臂末端的工具,允许更高速的机器人运动和先进的产品处理安全。与典型的机器人产品处理方法相比,底部支撑提供了显著的改进,如真空顶部拣选的灵活性和安全性较差,是袋装产品的理想选择。模块选项包括同时进行拉伸包装、托盘处理、片材和衬垫以及负载处理。根据EN ISO 13849-1,安全类别为3 PL-d,基于受控入口协议。1-3层/分钟。
能够处理各种产品类型
使用方便
技术
RoboTier利用手臂末端的工具,从底部支撑产品,允许更高速的机器人运动和先进的产品处理安全。与典型的机器人产品处理方法相比,底部支撑提供了显著的改进,如灵活性和安全性较差的真空顶部拣选,以及需要较宽松负载的夹持系统。
底部支撑是通过将产品松散地铺在围裙上,以实现底部支撑工具的拆除。松散的铺放可以使机器人的速度更快,因为准确的产品放置并不重要。一旦完成一个层,四面夹持将该层放在托盘上的中心位置,一个紧密均匀的层就沉积下来。挡板的垂直移动能力降低了机器人到达的要求,允许使用更小、更快、更经济的Fanuc机器人。挡板还提供了一个排队平台,以便在可选择的同时进行拉伸包装时继续铺设层。
控制
RoboTier产品处理的创新是通过机器人码垛系统的先进控制结构来加强的。
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