接口软件 CADMatch

可视化自动化CAD

无需现场图像采集即可进行基于 CAD 的可靠检测 rc_reason CADMatch 机器辅助软件模块使用 CAD 模型作为输入，基于 AppliedAI 的机器学习技术可确保可靠的检测，高度直观的用户界面具有极高的可用性。该模块使机器人系统能够可靠地检测、定位和拾取未混合负载载体中的物体，完全不受物体位置和方向的影响。 用户可以通过 WebGUI 轻松配置任何经过训练的物体上的抓取点，并添加有关载荷载体和抓手的附加信息，以实现点云和潜在碰撞的完整可视化。 该软件解决方案可显著提高生产流程的效率，例如，实现机器看管、装配流程或组装操作的自动化。 基于 CAD 数据的物体检测和定位 为可靠的拾放任务提供抓取点 提供模板创建服务 提高自动化流程的效率 CADMatch 机器辅助软件的详细信息 该软件具有高度直观的界面，即使非专业人员也只需点击几下鼠标即可配置抓取点并执行拾放流程。该软件支持为每个物体指定一个或多个抓取点，因此可以使用双指抓取器或吸力装置进行抓取。 该模块可在 rc_visard 或 rc_viscore 上的 rc_cube IPC（不包括）或 rc_visard NG 上运行，通过直观的 WebGUI 界面进行操作，其中包括抓取教学界面。