旋转定位器 IDCD

5轴用于机器人多托盘

产品
[IDCD] INVERSE DROP CENTER DOUBLE

IDCD 系列 主要特性：

• 刚性结构，确保稳定且可重复的定位
• 高精度定位，适用于机器人焊接和加工作业
• 为连续工业运行设计，可集成于短周期生产中
• 双工位五轴设计，可在一侧加工时在另一侧进行装卸，最大限度减少循环时间

技术规格（表格）：
尺寸 | 载重 (kg) | 回转直径 | *2 轴信息 | 回转轴 最大速度 (RPM) | 倾斜轴 最大速度 (RPM) | 驱动组代码 | 允许惯量 (kgm²) | 回转扭矩 (Nm) | 倾斜扭矩 (Nm)
Xsmall | 500 | Q750, Q1000, Q1500, Q2000 | Ssh, Hsh | 30 | 15 | OPTIONS | 300 | 780 | 1750
Small | 1000 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 15 | 10 | OPTIONS | 1750 | 1750 | 4100
Small | 2500 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 10 | 10 | OPTIONS | 2750 | 4100 | 9000
Medium | 5000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 8 | OPTIONS | 8000 | 9000 | 13000
Medium | 7500 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 7,5 | OPTIONS | 12500 | 13000 | 19000
Large | 10000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000 | Hsh | 6 | 7,5 | OPTIONS | 22500 | 19000 | 29000
Large | 15000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 6 | 6 | OPTIONS | 40000 | 29000 | 38000
XLarge | 20000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 4 | OPTIONS | 55000 | 38000 | 77000

备注 / 定义
*1 SD = Single Drive | DD = Double Drive
*2 SSH = Solid Shaft | HSH = Hollow Shaft

推荐伺服电机

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

附加信息 / 可选项

• 可根据载荷、夹具和周期要求进行定制
• 提供选项和配件以适配接口与工装
• 设计用于与现有机器人系统和 PLC 集成，确保兼容性
• 提供颜色与外观选项以符合工厂或品牌要求
• 支持客户品牌定制
• 具备按非标准规格提供定制化设计的能力

技术特征 / 规格

• 双工位五轴机器人定位器
• 可用尺寸等级：Xsmall、Small（两种）、Medium（两种）、Large（两种）、XLarge
• 载重范围根据尺寸从 500 kg 到 20,000 kg
• 回转直径与兼容的回转单元随尺寸不同（示例：Q750–Q4500 系列）
• 轴选项：SSH（实心轴）或 HSH（空心轴）
• 回转轴最大速度：根据尺寸 4 至 30 RPM
• 倾斜轴最大速度：根据尺寸 4 至 15 RPM
• 允许惯量和扭矩值按尺寸在上表中给出
• 驱动组代码和驱动选项可配置（在表中以 OPTIONS 标示）
• 列出推荐伺服电机品牌以便兼容性确认