铰接臂

协作式蜘蛛手是一种仿生多自由度机械臂系统，具有模块化关节和智能协作控制功能，专为工业自动化抓取、医疗精密操作和危险环境救援而设计。提供高灵活性、冗余安全性和实时路径规划解决方案。 模块化关节：每个关节都集成了驱动、传感和通信单元，支持快速重新配置。 协同控制算法： 分布式控制：每个单元独立计算并共享数据，以实现整体协作。 动态路径规划：实时避障和任务分配（如 RRT*、强化学习算法）。 力反馈和顺应性控制：扭矩传感器可实现安全的人机交互或精确操作。