微步进电机控制器 ES12ZETTL

步进式微操作机械手用于作动器

Overview
ES12ZETTL 是一款紧凑型单轴步进电机控制器，具有编码器输入、10 路 TTL 输入和 5 路 TTL 输出。可为新系统或现有系统增加单个高性能步进轴，并支持外部设备的同步触发。

适用功能与场景
适用于电动 Z 轴驱动、旋转多位置装置（如滤光片轮）、电动物镜转换器及其他步进驱动部件。可触发相机或传感器等外部设备，用于显微成像和 OEM 系统的图像采集与自动化工作流程。

连接与可选项

• USB-C（Virtual COM）和摇杆接口，便于控制与集成。
• 可选 ES12ADTTL 模块，可将高密度 TTL 端口转换为 SMB 接头，提升布线灵活性。
• 提供台式和 OEM 外壳选项；提供开放访问 SDK 及多种 DLL 接口以便集成。

主要特点

• 15 个可编程 TTL 端口（10 输入，5 输出）。
• 支持编码器输入以实现闭环控制（AB 方位编码）。
• 可变电机驱动电流，最高 1.5 A。
• 分辨率：每步 250 微步。
• 被动散热（无风扇），体积紧凑。

规格

• 电源：外部电源单元，36 VDC，2.0 A（72 W）
• 通信接口：USB-C（Virtual COM）×2；摇杆
• 通信协议：8 位字，1 位停止位，无奇偶校验，无握手
• 波特率：9600、19200、38400、115400
• 支持设备：1 个步进电机设备（单轴）
• 编码器类型：AB 方位编码
• TTL 接口：10 路 TTL 输入，5 路 TTL 输出
• 最大驱动电流：1.5 A（可变）
• 分辨率：250 微步/全步
• 工作温度：5–40 °C
• 重量：核心控制 0.5 kg；附加板 0.25 kg
• 指令集 / SDK：Prior ASCII、COM DLL（legacy）、C/C++ DLL；提供开放访问 SDK

注意
规格按数据表提供。有关完整详情和集成指南，请参阅数据表和用户手册。