双轴测斜仪 TILTIX

CANopenSAE J1939MEMS

产品概述
POSITAL TILTIX 双轴动态倾角传感器 AKS-090-2-CA01-HK2-PW，采用加速度计+陀螺仪融合，CANopen 接口（DS-410），外壳防护等级 IP68 / IP69K。

一般规格
应用：动态双轴倾角测量
测量范围：±90°
精度（INL）：±0.30°
分辨率：0.01°
重复性 / 迟滞：≤0.05°
动态精度：±0.50°
周期（基准传感器）：5 ms
建立时间：50 ms
设备安装方向：水平

电气规格
供电电压：9–30 VDC
功耗：≤65 mA @ 10 V DC；≤60 mA @ 24 V DC
EMC：发射 DIN EN 61000-6-4；抗扰度 DIN EN 61000-6-2
反极性保护：是
短路保护：是
MTTF：260 年 @ 40 °C（厂商给定值）

环境规格
工作温度：-40 °C 至 +75 °C
存储温度：-40 °C 至 +85 °C
温度梯度：0.008°/K
外壳防护等级：IP68 / IP69K
抗冲击：≤100 g（半正弦 6 ms，EN 60068-2-27）
抗振动：1.5 mm（10–58 Hz） & ≤20 g（58–2000 Hz）

机械规格
外壳材料：压铸铝合金
灌封材料：PUR（聚氨酯）
重量：220 g

接口与通信
接口：CANopen（DS-410）
输出驱动：收发器（ISO 11898），通过光耦实现电气隔离
传输速率：最小 20 kBaud — 最大 1 MBaud（默认 125 kBaud）
默认节点 ID：1h

电气连接 / 引脚映射
连接类型：2 × M12（CAN），5 针 A-coded（公 + 母）
连接器1（M12 公）— 电源 = 引脚2；GND = 引脚3；CAN High = 引脚4；CAN Low = 引脚5；CAN GND = 引脚1
连接器2（M12 母）— 电源 = 引脚2；GND = 引脚3；CAN High = 引脚4；CAN Low = 引脚5；CAN GND = 引脚1

生命周期与认证
产品生命周期：现有产品（Established）
认证：CE、E1

配件（示例）

• 2 m PUR 电缆，5 针，A-coded（公）
• 5 m PUR 电缆，5 针，A-coded（公）
• 10 m PUR 电缆，5 针，A-coded（公）
• M12 5 针 母 + PUR 电缆 组合（2 / 5 / 10 m）

特性 / 技术规格

• 类型：动态双轴倾角传感器（加速度计 + 陀螺仪）
• 型号：AKS-090-2-CA01-HK2-PW
• 接口：CANopen（DS-410），默认 125 kBaud
• 测量范围：±90°；静态精度（INL）：±0.30°；分辨率：0.01°
• 动态精度：±0.50°；重复性 / 迟滞：≤0.05°
• 周期：5 ms；建立时间：50 ms
• 供电：9–30 VDC；功耗 ≤65 mA @10 V，≤60 mA @24 V
• 连接器：2 × M12，5 针，A-coded（公 + 母）
• 外壳：压铸铝合金；灌封：PUR；防护等级：IP68 / IP69K
• 工作温度：-40 °C … +75 °C；存储：-40 °C … +85 °C
• 冲击 / 振动：≤100 g；1.5 mm & ≤20 g（58–2000 Hz）
• MTTF：260 年 @40 °C；认证：CE、E1