气割机械手
气割机械手 МGR-1400 电动设备用于控制冶金工厂和 Vtorchermet 工厂落锤车间的大块碎片和废料机器切割。
МGR-1400可执行以下操作:
-沿工作区域移动
-带铣刀的机械臂上下移动,以设定铣刀高度;
-带切割器的机械臂旋转 140°,以找到切割点;
-带切割器的滑块沿臂移动;
-切割器从垂直位置旋转 10°。
МGR-1400 电动设备包括
驱动控制柜
操作员控制面板;
电力驱动装置(小车移动驱动装置、手臂旋转驱动装置、手臂升降驱动装置、切割机旋转驱动装置、鼓风机驱动装置、切割机滑动移动驱动装置 - 调节);
小车移动驱动装置、手臂旋转驱动装置和手臂升降驱动装置的制动器;
限位开关;
点火装置;
电磁阀;
氧气和切割气体加热装置的温度控制系统。该系统包括加热元件、测量调节器和电阻传感器;
操作室气候控制系统;
辅助设备。
-功能系统
МGR-1400 电气设备由以下功能系统组成:
-电源电路;
-操作控制、指示和信号系统;
-气候控制系统
-照明系统
-切割系统;
-驱动联锁系统。
动力部分作为独立单元执行,位于控制柜内部。电源电路提供启动、停止和改变驱动电机运动方向的功能。
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