4轴运动控制器 G-901

直流EtherCAT集成式

- ACS运动控制器，集成ACS驱动器和安全扭矩关闭（STO）的集成模块 - 直接与PI的定位器兼容 - 用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机 - 每轴输出功率达1500W - 轨迹规划的许多选项 - 可升级到ACS EtherCAT网络中的8轴 概述 G-901运动控制器提供了一个完全集成的电子解决方案，在一个工业兼容的19英寸外壳中包含了控制器和驱动器。G-901运动控制器具有最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。集成了2、3或4轴的驱动器。可通过EtherCAT升级到最多8个同步轴（需要额外的驱动模块）。EtherCAT周期和运动轮廓的生成速率为2 kHz。以太网速度最高可达1GbE。用于高级龙门和双回路控制的伺服算法。STO安全功能，用于安全关闭轴的电源。 I/O线 数字输入和输出可以灵活地配置。对于参考开关的评估，数字输入可以替代性地引向电机连接器。根据不同的应用，限位开关和参考开关的输入可以配置为5V或24V，也可以配置为PNP或NPN输入。输出频率高达10Mhz的位置同步触发信号可以在高移动速度下实现精确的过程控制（位置事件发生器 - PEG）。