六足式定位系统 H-840.G2IHP

6轴工业紧凑型

- 高达20纳米的步骤 - 负载能力达到40公斤 - 无刷直流电动机 - 可在任何方向工作 X、Y方向40纳米的步长和Z方向20纳米的步长确保H-840.G2IHP满足生产和测量技术中对准和定位应用的最高要求。与整个H-840六爪鱼系列一样，设计和布局坚固，并提供长行程范围，以获得更多的任务灵活性。 每单出货中都包括一份关于步长的测量报告。 更多的变体，例如，带绝对编码器或用于高动态的，都列在H-840的数据表中。 六个自由度的并联运动学设计使它比同类的串行运动学系统明显更紧凑、更坚硬。与串行，即堆叠式系统相比，其优势主要在于更好的路径精度和可重复性。此外，移动的质量更低，可以提高动力学性能，而且对所有运动轴都是一样的。电缆管理不是一个问题，因为电缆不被移动。 PI Hexapod 仿真工具 仿真软件可以模拟六爪鱼的工作空间和负载能力的极限。因此，即使在购买之前，您也可以检查特定的六爪鱼模型是否能够处理应用中出现的负载、力和扭矩。为此，模拟工具考虑到六爪鱼的位置和运动，以及支点和几个参考坐标系。