DC电机驱动器 CVD Series Multi-Axis Driver

双相步进5相步进

直流输入，兼容EtherCAT，四轴控制。紧凑，轻便，减少布线，节省空间。可与2相/5相电机和电动执行器一起使用。通过EtherCAT通信实现同步操作。配备编码器信息捕获，自动控制电磁制动功能等。 特点： - I/O信号整合到单一的EtherCAT通信电缆中。四轴通信和电源的布线集成到一个驱动器中。 - 减少布线工作时间，减少错误布线问题。 - 使用EtherCAT主机集成管理设备信息，包括电机信息。 - 菊花链连接减少布线。 - 直角连接器方向类型的节省空间安装。 - 简单布线：连接器位置集中在两侧，便于简化和组织布线。 - 可选的驱动器盖（单独出售）防止异物掉落到驱动器上，并符合IP20保护。 2相/5相电机和使用EtherCAT通信的同步控制的组合使用： - 2相/5相电机和执行器可以通过单一驱动器控制，减少零件库存和管理成本。 - 在使用2相/5相电机的不同特性时，通过EtherCAT通信可以实现同步控制。 编码器信息和位置偏差检测： - 捕获编码器信息的功能。位置偏差可以被检测并作为信号输出，无需主控制器。 - 使用支持软件MEXE02可以在PC上监控电机的实际位置和速度。 - 无需高速计数器，降低主控制器成本。 - 信号通过EtherCAT通信输出到主控制器，减少程序创建时间。 电磁制动和电源的自动控制： - 无需电磁制动控制电路，减少程序创建时间。 - 减少布线工作时间。 传感器电源： - 可以为传感器提供电源。 报警和信息功能： - 过度位置偏差报警输出可以检测电机失步（主电路过热报警等也可以输出）。 - 可以输出驱动器温度、过电压、欠电压等信息消息。 - 可以通过EtherCAT通信进行监控。 - 主电源/控制电源的分离：可以添加单独的外部安全继电器以切断主电源；即使主电源关闭，通过EtherCAT也可以进行监控。 - 主电源浪涌电流抑制功能保护电路免受电源开启时的浪涌电流。 支持软件，监控功能： - 支持软件MEXE02允许设置和编辑操作数据和参数，教学和监控状态。 - 启动和评估：参数设置，全轴状态监控，PDO监控，远程操作。 - 调整：波形监控（电机速度需求值和其他值可以像示波器一样检查；读数可以保存为图像或CSV）。 - 诊断和维护：报警监控，单元信息监控，状态监控。 与步进电机和电动执行器的组合： - 可以与CVD系列多轴类型驱动器组合。 - 可以连接输入电流为0.5~3.0 A（每轴）的4个电机（每个驱动器最大12 A）。 - 可以与真空电机组合（检查条件）。 技术规格 / 特点： - 直流输入，兼容EtherCAT，四轴控制 - 紧凑，轻便，减少布线，节省空间 - 可与2相/5相电机和电动执行器一起使用 - 通过EtherCAT通信实现同步操作 - 配备编码器信息捕获，自动控制电磁制动功能 - 编码器输入：增量式，最高500 kHz，5 VDC ±10 %，最大200 mA - 支持PKP系列（2相/5相）和各种电动执行器 - 产品变体：CVD4ABR-KED, CVD4A-KED, CVD4AR-KED - 电源：24 VDC