UMX 运动控制器通过标准 USB 端口进行通信,并与 PC78 和 PCIx 控制器系列兼容,具有 2-4 轴控制。 UMX 支持多达 12 个通用 TTL I/O 位,其中 8 个是用户可定义的。 UMX 的尺寸约为 3.3 英寸 x 3.5 英寸,是一个非常紧凑的控制器,USB 端口使通信变得非常简单。 UMX 可以控制多达 4 轴的开环步进电机、闭环步进电机或单个控制板上的伺服器,并提供一个可选的外壳。
步进脉冲是 TTL 水平的 50% 占空比平方波,支持每秒 0 到 1,044,000 脉冲的速度。 编码器反馈功能在编码器线路分辨率的 4 倍下支持高达 12 MHz 的正交编码器,并用作步进轴闭环反馈或作为独立位置反馈。 编码器反馈可提供滑动和/或失速检测。 每个轴包括专用 +/-行驶输入、家庭输入和辅助输出。
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