提升AMR OL-450S

运输货盘用于推车

概述
OMRON OL-450S 是一款用于台车搬运和生产线旁补货的自主移动机器人（AMR）。其低矮且可调高度的升降板与全向驱动，使其兼容滚笼、拣选车、托盘和手推车，并能实现高速且精确的物料流。可与 OMRON FLOW Core 集成，用于车队管理和预测性避障。

主要特点

• 最大载荷：450 kg
• 全向驱动：前进、后退、横向移动及原地旋转
• 360° LiDAR 覆盖环境感知
• 符合 ISO 3691-4（不含条款 4.12）
• 升降甲板高度可调（108–308 mm）
• 开箱即用；可配置运行/充电曲线

技术 — 一体化低矮升降板
OL-450S 配备可降至 108 mm 以滑入台车下方的升降甲板，最高提升至 308 mm 以处理多种载具类型。集成 LiDAR 支持台车识别与精细定位，确保可靠对齐。

• 450 kg 的高载荷覆盖大多数台车运输需求
• 可在 108 至 308 mm 之间调节的一体化升降板
• 108 mm 降低甲板高度，无需改造台车即可兼容
• 基于 LiDAR 的识别与精确定位

功能安全
设计采用动态智能安全系统，在全向运动时优先保护人员与设备安全。

• 符合 ISO 3691-4（不含条款 4.12）
• 360° LiDAR 扫描实现全方位视野
• 覆盖所有运动方向的安全防护
• 能避让静态与移动障碍物
• 包括动态制动等复杂安全机制
• 车辆间数据共享以实现预测性避障

无线充电
主要自主充电方式为集成无线充电系统，配备对准用的精细定位功能以保证充电垫对位。

• 完全集成的无线充电系统
• 用于稳健对位的精细定位系统
• 文档中提供充电时间示例（如 20%→80%）
• 运行时间示例随载荷与工作模式变化

全向驱动
配备全向驱动，可实现横向移动与原地旋转，提升在狭小空间内的机动性。

• 在有限空间内实现紧凑机动与完全自主导航
• 支持前进、后退、横移及原地旋转
• 导航逻辑可通过软件足迹开关调整
• 可避让静态与移动障碍物

AMR 技术与软件
OMRON AMR 包含专用导航与对准定位技术（激光/激光扫描仪及其他传感器），并配套易用软件；OL 系列可接入 FLOW Core 生态用于车队管理、MobilePlanner，并支持动态障碍物追踪与 CAPS 对齐等功能。

• 包含激光扫描等专用导航技术
• 操作与编程友好的直观软件
• 与 FLOW Core 无缝集成，用于车队与流量管理

产品型号（表）
Product | Mobile robot type | Maximum load | Maximum speed | Lifting plate length | Kit type | Battery included | Product height (unpacked) | Description
37590-70000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | Mobile Robot, OL-450S2 with 1.6m Mast, without Battery
37590-70009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | OL-450S S2 without mast
37590-80000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 2236 mm | Mobile Robot, OL-450S3 with 1.6m Mast, without Battery
37590-80009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 816 mm | OL-450S S3 without mast

技术规格

• 最大载荷：450 kg
• 全向驱动：前进、后退、横向移动及原地旋转
• 升降甲板高度：108 mm（最小）— 308 mm（最大）
• 升降板长度：750 mm 和 830 mm（型号差异）
• 最高速度：1.2 m/s
• 安全性：ISO 3691-4（不含条款 4.12）；360° LiDAR；动态制动；车间数据共享以实现预测避障
• 充电/运行时间：文档中给出示例（例如 20%→80% 约 40–45 分钟）；运行时间随载荷和模式变化 — 请参阅数据表
• 无线充电：集成并带精细定位
• 兼容性：适用于滚筐、拣选车、托盘和手推车；与 FLOW Core（MobilePlanner、CAPS、动态障碍物追踪）集成
• 交付/配置：以移动机器人本体套件形式提供；电池和杆塔/桅杆差异按型号代码提供
• 文档：提供数据表、宣传册、应用指南和用户手册