使用 NORD US 托盘升降机顶部模块实现托盘内部运输自动化,从而优化您的内部物流。NORD US 托盘升降机可自动拾取和运送托盘货架中的托盘。
可稳定搬运和运输最大尺寸为 40×48" 的托盘。它使 MiR AMR 能够自主地从托盘货架上提升托盘,并降低托盘,以稳定地运输重达 1250 公斤的有效载荷。
由于该模块采用货架升降设计,因此还可用于其他各种升降应用。
- 带滚珠丝杠主轴、伺服电机和动态制动器的工业执行器。
- 剪刀式升降设计,带凸轮从动件。
- 允许不均匀载荷--单角最大载荷可达 850 公斤。
- 所有运动关节都有轴承。
- 易于安装在 AMR 上 - 卸下 4x4 螺钉,即可进入 AMR 上的 4 个安装点。
预期寿命
- 最大有效载荷下至少 600 000 次提升。
通讯
- 通过 modbus 接口。
- 配有堆栈灯,可反馈顶部模块的以下状态:过程状态 | 服务需求 | 故障
电源
- 48v 驱动器安全电源
- 24 伏控制器电源
数据采集
顶部模块能够向 MiR AMR 发送基本信息,以便收集数据。
信息包括
- 总提升次数
- 错误代码
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