Karmin2 是我们成功的 Karmin 立体相机的最新版本。Karmin2 经过专门设计,可轻松与我们的 SceneSin 立体视觉传感器集成。与场景扫描相结合,Karmin2 成为功能齐全的 3D 深度摄像机,即使在明亮的光线条件下和远距离也能获得精确的范围测量。
Karmin2 提供两种不同的立体声基线距离:10 厘米和 25 厘米。10 厘米模型非常适合近距离深度测量,测量距离低至 0.5 米,另一方面,25 厘米模型则适用于远距离立体视觉。在这种情况下,较宽的基线有助于在较高的距离下获得卓越的深度分辨率。
每个版本都有大量的镜头选择,允许对视场进行精细的控制。使用我们的标准镜头,可实现 25° 至 62° 的视野。如果应用需要,可以使用特殊镜头实现更宽或更窄的角度。这使得 Karmin2 成为市场上最可配置的 3D 深度摄像机。
Karmin2 采用坚固的大块铝制加工,可提供出色的机械稳定性并确保长期校准。它的两个图像传感器具有 1600 × 1200 像素的原生分辨率,但也可以以 800 × 592 像素以更高的帧速率操作。
两台摄像机都通过外部触发信号触发,从而提供出色的同步。触发信号可以由场景 SceneSor 或其他信号发生器生成。获取移动物体的深度测量值时,必须进行准确的同步。
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