SmartMotor™ 接口 (SMI) 软件用于编程所有智能马达™
Moog 动画 SMI 软件提供了一个易于使用的微软 Windows 兼容界面到您的 Moog 动画智能马达™。 使用 SMI,您可以定义 1 至 100 个智能电机的多轴运动控制。 SMI 包括终端程序、程序编辑器和源级调试器。 标准 SMI 功能包括一个工具菜单,用于设置 PID 调谐参数和绘制步骤响应、电机信息和动态状态跟踪,以及在线帮助和文档。 SMI 的最新版本可以打开多个窗口进行程序编辑,即时解决多个电机的问题,并从电机上传程序。 只需将您的应用程序写入并下载到配置的 SmartMotor,然后重新启动电机以启动您的应用程序工作。
从 Moog 动物学网站 (www.animatics.com) 或产品光盘免费下载 SMI,并使用安装向导安装 SMI、SmiEngine™ 和协调运动。 S@@
miEngine 是一个组件库,它使用组件对象模型 (COM) 来定义执行以下任务的函数:
配置和通信 Moog 动画智能马达
编译/下载/上传/调试编译的用户程序(.smx 文件)
控制电机使用协调运动(轮廓或主机模式)
创建用于协调运动
轮询功能的圆形和线性路径坐标以监控功能
Moog Animatics SmartMotor 接口具有特殊的用户定义轮询功能,可帮助您方便地监控重要功能。 监控链中任何电机的不同状态位、变量和 I/O,即使在应用程序执行过程中也是如此。
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