食品送货机器人 FDR

室内餐厅路上

产品名称
送餐机器人（FDR）

概述
FDR是一款可配置轨道的送餐机器人，设计用于餐厅、咖啡厅和自助餐系统的无接触菜品输送。采用磁性引导与模块化轨道，适配回转寿司、火锅、披萨吧和点心等场景布局。

安全特性

• 安全传感器，配有 LED 和蜂鸣器，用于提醒顾客。
• 前后机械缓冲条，碰撞时自动停止设备。
• 前后距离传感器用于障碍物检测。

使用操作

• 准备并将菜品放置在配送平台上。
• 通过控制界面选择目标餐桌。
• 机器人沿磁性轨道移动，并通过 LED 与语音提示到达。
• 返回方式：触控按钮或托盘传感器自动检测。

轨道配置
轨道为模块化设计，可根据场地定制。可用部件包括 L 弯、T 弯、左右 R 弯、直段和定制弯头。

颜色选择
可从 Pantone 色卡中指定外观颜色；轨道默认为锌材质并采用 RAL 9006 粉末喷涂，可提供定制表面处理。

技术规格

• 型号：FDR
• 尺寸：184 mm（W）× 378 mm（D）× 80 mm（H）
• 重量：4 kg
• 材质：ABS 塑料
• 工作速度：最高 50 m/min
• 承重：4 kg
• 充电方式：自动或手动

机器人部件

• 电池：可充电 LiFePO4（磷酸铁锂），6000 mA·h
• 功耗：平均 10 W
• 电机：2 × 4W 伺服电机（产地：Germany）
• 引导方式：磁性标记
• 返回机制：触摸按钮或托盘传感器自动检测

控制系统
主板：单 PCB 组装。计算模块：Raspberry Pi Compute Module 3+（BCM2837，最高 1.2 GHz，1 GB RAM）。

充电系统
输入：AC 110–240 V，50/60 Hz。输出：24 V 2.0 A。充电指示：红色 LED。

连接性
Wi‑Fi：802.11n（2.4 GHz），安全 WPA2。

通知与 LED 指示

• 侧面 LED 照明与 WAV 语音文件用于通知。
• LED 颜色：红 = 警报，白 = 行驶，橙 = 菜品到达。

轨道材料与表面处理

• 轨道材料：标准为锌材质并采用 RAL 9006 粉末喷涂。
• 可按需提供定制表面处理。