在大多数情况下,户外移动机器人的设计类似于轻型电动汽车(Robotaxi、大型送货机器人等),特别是在动力传动系统、能源储存以及在私人和公共基础设施上充电方面。
该 VCU 是按照汽车标准设计的,是电动汽车项目的通用产品,这些项目没有达到汽车数量,因此,由于经济原因,需要一个标准的硬件和软件基础,并可进行定制,以满足应用要求。
控制单元采用功能强大的微控制器,专为汽车安全应用而设计。它采用基于 MATLAB/Simulink 的软件开发流程,通过自动生成代码和文档来加快算法开发。灵活的硬件设计可根据客户要求轻松定制功能。
我们还可根据客户需要提供新的功能和应用。我们提供 TAPAS 通用测量和校准协议,用于校准动力总成控制单元。
我们提供在动力总成控制单元上运行客户开发的软件代码的选项。该功能可与动力总成控制单元的所有功能并行运行。
我们提供库和一套 MATLAB/ Simulink 工具箱,用于连接所有 I/O 和校准工具,并可访问所有信号。
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