AGV定位解决方案 EZYPILOT

车用

EZYPILOT 是用于自主移动机器人和其他低速自主车辆的定位和感知系统。 EZYPILOT 在单个产品的硬件和软件方面，将多个传感器集成到专用处理单元中，从而使自主驾驶技术在低容量应用中也能负担得起。 主要功能基于多个摄像头收集的视觉信息，并与其他传感器融合，以提供准确性、可靠性和安全合规性。根据产品版本的不同，EZYPILOT 集成了摄像头、超声波传感器、IMU、GNSS-RTK、闪光激光雷达、雷达、处理单元和连接设备。 这些传感器冗余地捕捉环境数据，并利用不同的 SW 模块和基于机器学习和人工智能的先进算法进行处理。EZYPILOT 主要输出地图上的定位和感知，包括物体检测、分类及其相对于车辆的定位。客户也可通过以太网（ROS）或 CANbus 获取所有传感器的数据，用于创建自己的自动驾驶范围之外的应用（例如，检测、计数、评估物流中的装卸单元、农业中的水果等）。