蜗杆减速电机加上最后的行星减速阶段。直流电动机从75到150瓦,带永久磁铁。中心距为32毫米。
电机:
带永久磁铁的直流电,全封闭,无外部通风。F级绕组。24伏直流电源。吸收功率230W。根据CEI EN 60529标准,IP65保护。
齿轮单元:
第一级减速器采用压铸铝外壳,第二级行星齿轮采用蜗杆和钢外壳,有三个内部行星齿轮。CARO青铜环,硬度为120-160 HB。带磨削螺纹的硬化钢制螺杆在滚珠和滚子轴承上旋转。用特殊的长寿命油进行润滑。密封环由特殊橡胶制成,用于高温。
有9个齿轮比(i),从33.25到475。额定扭矩81 Nm。版本B3或B5。B5/S左侧版本 - B5/D右侧版本。
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