协议栈

CANopen / CANopen FD 主协议栈提供多种配置选项，是控制和监控复杂 CANopen 网络的基础。CANopen 主协议栈提供了将 CANopen 标准 CiA 301（FD：CiA 1301）、CiA 302 和 CiA305 集成到控制系统中的完整功能。该协议栈支持以下 CANopen 服务 服务数据对象 (SDO)、客户端和服务器 过程数据对象 (PDO) 网络管理 (NMT) 紧急信息 (EMCY) 同步信息（SYNC） 层设置服务 (LSS) CANopen 主协议栈结构 所有服务都可以在运行期间通过应用程序或本地对象字典进行参数化。您可以根据自己的具体目的扩展本地对象字典。 丰富的配置选项允许根据目标系统进行个性化定制。除了支持的 PDO 最大数量外，您还可以调整 SDO 客户端连接的数量以及多通道支持，从而根据目标应用程序的先决条件以最佳方式使用资源（RAM/ROM）。 示例代码为启动阶段提供了便利，使用户能够专注于自己应用程序的实施。统一的驱动程序接口为使用市场上的任何 CAN 控制器提供了灵活性。 功能特点 CANopen 主协议栈包括 CANopen® 规范的以下服务和协议： 符合 CiA 301 标准的 CANopen 服务 符合 CiA 1301 标准的 CANopen FD 服务 符合 CiA 302 标准的网络管理 符合 CiA 305 标准的层设置服务