物流自动化视觉系统

用于机器工业智能排序

3D视觉引导快递包裹供包 视觉引导机器人从滑槽逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹（包括物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于传送带或笼车中。该方案适用于物流、快递等行业的分拣中心。 • 节拍: 可达 1500 件 / 小时（实际节拍与布局、末端执行器有关） • 物体 : 支持各种真实快递包裹（包括各种质量的物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等） 包裹可在滑槽中随意堆叠或紧密贴合摆放 支持图案、黑色、面单等复杂情况 • 稳定性: 智能轨迹规划算法，保证稳定性，避免碰撞不同尺寸、不同种类的多种物体（包括软包、信封、纸箱等） • 通讯协议 : TCP/IP，可与各种 PLC 通讯 • 机器人品牌 : 可适配各种主流品牌机器人，如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等 • 兼容性 : 可配合扫码器、交叉带分拣机、AMR 等物流设备使用 • 常用相机型号 : Mech-Eye LOG M