SPATZ+ 伺服焊枪& 驱动装置
对于铝或钢的点焊来说,重复稳定焊接压力是保证焊接质量的基本条件。 即使在受到外界干扰时,也必须保证焊枪能输出正确的压力。 焊枪在任何姿态下即使是在受到干扰的时,也必须保证这一点。
马图塞克的焊枪配有一个用于提供焊枪焊接压力的电伺服驱动器 (集成有编码器和压力传感器), 和一个类似的电伺服驱动器,用于在电极轴线方向上对焊枪的重量进行最佳补偿(提供焊枪平衡)。
SPATZ+ 控制系统实时监测电机电流、编码器及焊枪压力信号, 并在几毫秒内进行评估并反馈给主电机以实现对干扰因素的补偿。
两电极与工件间的压力不对称可来自于:
焊枪姿态变化
焊接位置不正确
电极修磨不对称
低摩擦的电伺服焊枪与自适应控制系统相结合对压力进行补偿,可将压力偏差控制到几牛顿内。 具备了这些技术的焊枪可以实现要求苛刻的铝材或钢材的长期稳定可靠的焊接。
马图塞克的C型和X型焊枪均是可扩展尺寸设计。