可视化软件 Simulink 3D Animation™

动画制作3D实时

Simulink 3D Animation™ 将 Simulink® 模型和 MATLAB® 算法与虚拟现实场景中的三维图形对象相关联。通过在桌面或实时仿真过程中更改位置、旋转、缩放比例和其他对象属性，可以用动画呈现虚拟世界。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件，并将其馈送回您的 MATLAB 和 Simulink 算法中。来自虚拟摄像机的视频可以流式传输到 Simulink 进行进一步处理。 Simulink 3D Animation 包括用于虚拟场景渲染与交互的编辑器和查看器。使用 3D World Editor，您可以导入 CAD 和 URDF 格式的文件，并使用三维对象组装创建详细场景。该工具支持采用立体视觉沉浸式查看三维世界。您可以在 MATLAB 图窗内集成多个三维场景视图，并使用力反馈操纵杆、三维鼠标或其他硬件设备与虚拟世界交互。Simulink 3D Animation 支持 X3D，这是一种 ISO 标准文件格式和运行时架构，用于三维场景和对象的表示和通信。