倾角-加速度-陀螺仪传感器
6D IMU(3D加速器+3D陀螺仪)/传感器融合
倾角:两轴:每轴±15°、±30°、±45°、±60°、±80°;一轴:±180°。
加速度:±2g、±4g、±8g、±16g
陀螺仪:±245dps,±500dps,±1000dps,±2000dps
模拟类型连接器:M12x1 - 8针,CAN类型连接器:M12x1 - 5针
倾角精度:< ± 0.5° (Ta = 23°C)
分辨率:
倾角:< 0.01°
加速度:< 1mg
陀螺仪:< 0.1dps
40C° ... +85C° 工作温度
密封性达到IP67
模拟+CAN类型的电源:12-32V DC / CAN类型:8-32V DC
输出:
0-5V模拟输出(5mA),2个数字输出(500mA)。
0.5V-4.5V模拟输出(5mA),2个数字输出(500mA)
0-10V模拟输出(5mA),2个数字输出(500mA)
4-20mA模拟输出,2个数字输出(500mA)
数字输出的可编程开关点和模拟输出的测量范围。
CAN协议:SAE J1939 / CANopen
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