机械手焊接机

激光台式垂直

6轴焊接机器人 , 焊接机器人6轴 Prima motor man焊接机器人的技术参数 结构 - 垂直连接臂式 可用轴数 - 6 有效载荷 - 20KG 垂直距离 - 1900毫米 水平距离 - 1500毫米 精度 - ±0.15mm 重量 - 120KG 制动器 - 所有轴 功率消耗 - 5KVA 安装 - 地面、天花板、墙壁 最大运动范围 - S-轴(转弯/扫射) L-轴(下臂) U-轴(上臂) R-轴(腕部滚动) B-轴(弯曲/倾斜/偏航) T-轴(腕部扭动) - ±170°。 +120°/-65° +205°/-165° ±190° ±145° ±360° 最大速度 - S-轴 L-轴 U-轴 R-轴 B-轴 T-轴 - 185°/s 185°/s 185°/s 360°/s 410°/s 500°/s 容许力矩 - R-轴 B-轴 T-轴 - 8.0N-m 8.0N-m 3.0N-m 容许惯性力矩 - R-轴 B-轴 T-轴 - 0.20kg-m² 0.20kg-m² 0.07kg-m² 1.稳定的焊接质量保证了产品的均匀性。 2.精致的设计大大减少了空间的占用。 3.可以提高劳动强度。可以在有害环境下工作。 4.它可以24小时运行，大大提高了生产效率。