取放机器人 BEST-0069

堆垛包装协同操作

基于协作机器人欧姆龙的取放式展开包装机器人单元，与冲压机QF-1080B和折叠纸盒上胶机Heidelberg Diana 80一起使用。 该机器人单元可用于印刷业。 单元规格 机器人单元由以下主要部件组成。 - 带有基于OMRON PLC的综合控制系统的机柜。所有电气设备都位于机柜内。在机柜门的前表面有一个可视化的操作面板，显示了码垛箱的技术过程-1 PC。 - 协作型机器人欧姆龙TM14X。 - 通用机械抓取器-1个。 - 通用成型和存储机-1个。 - 基于激光扫描仪OS32C欧姆龙的安全系统-1个。