产品概述i950 cabinet 机柜式伺服驱动器可基于预置的技术应用轻松集成到模块化机械解决方案中——以参数化替代编程。该设备支持集中或驱动器级控制,采用单电缆技术(OCT)减少布线并降低干扰,便于调试与上线。功率范围:0.37 ... 250 kW(cabinet 机柜变体通常为 0.37 ... 110 kW)。符合生态设计指令 EN IEC 61800-9-2。
产品亮点- 多次过载能力的轴模块(0.37 … 250 kW)
- 支持多编码器与旋转变压器(resolver)
- 单电缆技术(OCT)反馈:HIPERFACE DSL® 和 EnDat 3
- 反馈系统与现场总线连接的模块化可扩展性
- 用于快速控制器设定的自动整定(Autotuning)
- 可选集成安全技术,支持高达 SIL3 / PL e Cat.4
- 预置技术应用(Table Positioning、Electronic Gearbox、Winder)
- 支持无传感器电机控制,兼容 IE5/IE6 系列电机
- 集成网络安全功能(固件 v2.0+),2027 年起 CRA 合规(固件 >2.x)
技术数据与接线技术数据:0.37 ... 250 kW(cabinet 变体 0.37 ... 110 kW)
接线:
1 AC 230 V
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 480 V
4x 数字量输入
1x 数字量输出
1x 模拟量输入
用于连接安全传感器的安全输入
用于安全反馈的安全输出
直流母线
电机温度监测
用于电机反馈的旋转变压器/多编码器输入
用于负载反馈的旋转变压器/多编码器输入
通过 HIPERFACE DSL® 的单电缆技术(OCT)
安全等级编码器系统的连接
扩展模块(选项)- 额外的旋转变压器/多编码器输入(电机/负载)
- Digital-I/O 扩展(5x DI,5x DO)
- Extended I/O(4x DI,2x DO,1x AI,1x AO)
- 数字频率输入
- 用于安全评估编码器的接口
通信EtherCAT
EtherNet
EtherNet/IP
PROFINET
PROFIBUS
CAN / CANopen
安全总线 FSoE
PROFINET 上的 PROFIsafe
配合安全 PLC 运行
说明集成的 FAST 应用软件技术与内置 PLC 功能允许在许多模块化机械解决方案中采用参数化替代编程。必要时可对预设软件模块进行定制扩展。