固体分配单元 MultiDose

用于难以流动物质粉末称重式

概述 MultiDose 是一款自动粉末配量系统，能以高精度并在最少人工干预下将固体材料分装到实验室容器中。该系统结合机器人搬运、质量（重力）计量分配及智能工作流管理，以提升可重复性、产能和可追溯性。

主要功能

• 集成六位小数精度的 Mettler Toledo XPR 天平，支持高精度的重力计量分配
• 协作型 Universal Robots 机械臂，支持同空间作业，无需笨重防护罩
• 支持 10 多种专用分配头，转盘容量可达 56 个分配头
• 单次运行可处理最多六种不同的 SBS 格式托架
• 可交换磁性吸嘴以在同一运行中处理多种小瓶类型
• 带抗静电套件及相关功能以处理粘性、蓬松及易带静电粉末

运行特性

• 台式、占地紧凑，便于实验室集成
• 由于协作型力感知机器人，对安全培训要求低
• 自动错误处理，包括超差管理及备用小瓶替换以最大化运行时间
• 集成除堵功能：当检测到低流量时，系统可反转并振动分配头
• 分配头 RFID 跟踪以验证加载材料并确保运行完整性

软件与数据

• 自定义拖放界面用于运行配置，提供实时可视反馈
• 用户配置文件用于访问控制与完整追溯
• 实时通知以最大化运行时间
• 安全的 CSV 导出分配结果，包括每个小瓶在每次完成运行后的质量与公差

灵活性与定制

• 可直接采购的标准机型或定制构建（附加模块、手套箱集成、空气过滤箱等）
• 耗材在线补充，且可在运行中暂停以添加或优先处理托架
• 备用小瓶托架功能，可自动替换超差小瓶并重新分配

优势 / 解决的问题

• 以可重复的自动化分配替代缓慢且依赖操作员的手工分配
• 提高产能并减少操作员疲劳
• 可靠处理难以处理及易带静电的粉末材料
• 提供数字化追溯，降低粉末处理的瓶颈

人工 vs MultiDose（对比） 人工与 MultiDose 的对比表示：
人工 - 依赖操作员
MultiDose - 可重复
人工 - 吞吐量低
MultiDose - 吞吐量高
人工 - 劳动强度大
MultiDose - 无需持续看守的运行
人工 - 变异大
MultiDose - 分配一致
人工 - 可追溯性有限
MultiDose - 数字记录

附加说明 设计与制造于英国；以单一整机交付以减少现场安装时间。每套系统标配 1 年整机保修。

技术规格

• 型号: MultiDose
• 制造商 / 品牌: Labman
• 天平: Mettler Toledo XPR（六位小数精度）
• 机器人: 协作型 Universal Robots 机械臂，带力觉感应（同空间作业）
• 分配头: 支持 10 多种专用分配头；转盘容量最多 56 个分配头
• 托架容量: 支持在一次运行中处理 6 个不同的 SBS 格式托架；提供 6 个甲板位置
• 夹持器: 磁性可互换吸嘴（支持最多 6 种小瓶类型，自动更换吸嘴）
• 抗静电: 随机附带抗静电套件，用于强烈带电材料
• 除堵: 集成除堵例程（检测到低流量时反转/振动分配头）
• 跟踪: 分配头与材料的 RFID 验证
• 软件: 直观的拖放 UI、实时通知、用户配置文件、安全的 CSV 导出（每瓶质量与公差）
• 运行方式: 台式，紧凑占地；由于协作机器人，安全围护需求最少
• 定制: 标准现货或定制构建（附加模块、手套箱/封装集成）
• 保修: 标配 1 年整机保修
• 原产国: 在英国设计与制造