履带式推土机 D61 series

户外工程

概述
D61EXi-24 / D61PXi-24 出厂配备 3D GNSS 机控（iMC）系统。通常安装在刀板上的附加组件由车厢顶置 GNSS 天线、增强型惯性测量单元（IMU+）和行程检测液压缸取代。该集成传感器包可提供精确的位置数据，并免去刀板上天线与电缆的每日安装与拆卸工作。

智能机控（Intelligent Machine Control）
出厂安装的 3D GNSS iMC，配备车厢顶 GNSS 天线、IMU+ 与行程检测缸，支持从粗挖到精整的自动推土作业。标准触控屏控制单元安装于驾驶室高位，视角可调，便于观察与操作。

性能与驱动
液力传动（液压静液压）在需要时提供高牵引力，并在整地与精整作业中实现燃油高效运行。提供两种工作模式——“Quick-Shift”和“Variable Speed”，以便根据工况调整机器响应。

驾驶室与舒适性
六角形驾驶室设计配大面积深色玻璃，具全景视野。大容量自动空调对驾驶室加压以减少粉尘进入。高品质吸音内衬降低车内噪声，改善操作环境。

安全
超倾角前机罩与前置驾驶室提高对刀板、撕裂器及近旁障碍物的可视性。集成 ROPS/FOPS 结构及前置驾驶位置使操作员更靠近刀板，从而提高视野和作业安全性。

环保
Komatsu EU Stage V 发动机实现超低排放，提供可靠性能并降低环境影响，有助于控制运行成本。

维护与保养
合理布置的检修门便于从地面安全便捷地进入日常维护点。散热器位于机体后部，发动机油/燃油滤清器可从前部接近，便于检查与更换。远程注油点简化了 C 型架铰接与角缸轴承的润滑作业。

KOMTRAX 与 Komatsu CARE
KOMTRAX 是 Komatsu 的无线监控系统，用于定位机器并监测其性能与状态。Komatsu CARE 是随新车提供的出厂计划维护服务，由 Komatsu 培训的技术人员使用原厂零件执行。

主要规格

• 型号：D61EXi/PXi-24
• 出厂安装 3D GNSS 机控（iMC）
• 车厢顶 GNSS 天线、IMU+、行程检测液压缸
• 液力传动，带可选工作模式：Quick-Shift 或 Variable Speed
• 发动机：Komatsu EU Stage V
• 发动机功率：126 kW（169 HP）
• 刀板容量：3.4–3.8 m³
• 刀板尺寸（PAT）：3.86 × 1.16 m
• 操作质量：18.6–19.6 t
• 驾驶室：六角形设计、大面积深色玻璃、全自动空调
• 维护特点：后置散热器、前部可及滤清器、远程注油点