无刷电机控制器 VIPER

无刷微步进三相

概述
VIPER Motor Control 是 Kendrion 3T 提供的一款高性能、可完全定制的电机控制平台，专为电池供电和液压应用设计。在高动态和恶劣环境中提供可靠、精确且高效的电机控制，适用于移动机械、动力工具、液压泵系统及其他关键设备。

主要优势

• 无传感器控制（Field Oriented Control）可降低系统复杂性并提高可靠性。
• 高性能并具有高效率（最高可达98%）。
• 可完全定制以满足客户产品的设计、空间限制和性能要求。
• IP54 防护并采用灌封处理，在苛刻环境中提高耐久性。

典型应用

• 移动电池供电工具及设备（针对12–48 V 系统优化）。
• 液压泵控制：高压启动及可变负载运行。
• 农业和林业机械、建筑设备及其他在动态负载和恶劣条件下运行的电池供电机器。

平台能力与集成
VIPER 是一种可扩展的电机控制方案，具有强大的处理器、智能 FET 驱动器和离散功率级。支持广泛的集成选项，包括传感器、编码器、UART（RS232）、CAN 总线、EEPROM 以及额外的数字/模拟 I/O。平台可扩展以支持客户定制功能，如数据记录、故障监测、设备设置存储及软件更新。提供完整的 Matlab/Simulink 模型用于控制算法开发。

实际使用中的优势
通过无传感器控制，VIPER 降低了系统复杂性和故障风险，提升启动性能并支持短期功率提升，在某些电池供电应用中可实现效率提升（示例：运行时间提高可达50%）。完全灌封的 IP54 硬件可确保抗水、防尘及抗振动的稳健性。

VIPER 主要特性

• 输出功率：最高可达 1 kW（可扩展）
• 相电流：-68 A 到 68 A
• 供电电压范围：8 到 80 V
• 效率高达 98%（示例：在 800 W 时）
• 支持电机：BLDC、PMSM、IPM 及步进电机（微步）
• 基于 Field Oriented Control（FOC）的三相无传感器正弦波控制
• 受保护的输出和可配置边沿切换以满足 EMC 要求
• 用于客户特定功能的灵活平台
• 可通过引导加载程序扩展以支持软件更新，并提供用于配置和记录的 PC 工具
• 提供完整的 Matlab/Simulink 模型以支持算法开发

VIPER 的优势领域

• 需要延长运行时间和高动态性能的电池供电移动机械和动力工具。
• 在可变负载和高启动需求下需要稳健电机控制的液压系统。
• 需要抗振动和耐环境能力的户外严苛应用（林业、农业等）。

技术规格

• 输出功率：最高 1 kW（基础版本；可扩展）
• 相电流范围：-68 A 至 68 A
• 供电电压：8 V 至 80 V（针对 12–48 V 的优化示例）
• 峰值/系统效率：高达 98%（约在 800 W 时测得）
• 控制：无传感器 Field Oriented Control（3 相正弦波驱动）
• 支持电机类型：BLDC、PMSM、IPM、步进电机（微步）
• 防护：完全灌封硬件，IP54
• 可扩展性：用于固件更新的引导加载程序，配置和记录的 PC 工具
• 开发支持：提供完整的 Matlab/Simulink 模型