电控电永磁起重器 Permanent Electro Holding Magnets

搬运用于抓斗紧凑型

概述
永磁电吸盘（永久电磁保持器）在磁体外壳内将永久磁体与激磁线圈组合。当不通电时磁路为开启状态，可实现对铁磁工件的无电保持；通电时直流线圈在接触面中和永久磁场，从而释放工件。该类装置在需要长期无功耗保持或停电时仍需可靠保持的场合具有能效优势。

标准型号 / 系列

• 01 320 系列：圆形永磁电吸盘，常见直径 20–150 mm。
• 01 310 系列：矩形/棒形永磁电吸盘，长度 150 mm 和 200 mm。
• PEM 系列：小型圆形永磁电吸盘，直径 12–25 mm；可选后部螺纹杆安装。
• GTN 系列（新一代）：紧凑设计以在无电状态下实现最大保持力；防护等级可达 IP65。标准直径 25、35、50 mm，保持力示例 ≈120 N、300 N、>700 N（使用率示例 40%）。

性能与使用

• 当衬铁板与接触面完全贴合时可达到最大保持力。
• 保持力范围约为 8 N 至 3,500 N，具体取决于型号与尺寸。
• 能效高：仅在释放工件时短时通电；永久磁体在断电时仍保持工件。

应用

• 铁磁工件的保持、吊装与夹持。
• 机器人抓手（取放）及自动化搬运系统。
• 门保持系统与安全保持装置（例如防火门），需在断电时仍具备可靠保持能力的场合。

设计与选项

• 提供圆形和矩形多种结构与尺寸，以匹配保持力和安装要求。
• 线圈标准激励：直流（典型示例 24 V DC）。
• 安装选项：后部螺纹孔或后部螺纹杆；配件包括衬铁板、用于交流供电的整流器等。

技术参数

• 供电电压：标准 24 V DC
• 使用率：示例 25%（随型号变化；GTN 示例 40%）
• 结构：圆形与矩形
• 圆形尺寸：Ø 12–150 mm
• 矩形尺寸：长度 150 mm、200 mm
• 额定功率：约 1–40 W
• 保持力：约 8–3,500 N
• 防护等级：最高可达 IP65（特定系列）
• 连接防护等级：IP00（部分变体）
• 安装方式：后部螺纹孔或后部螺纹杆
• 线圈耐热等级：E
• 配件：衬铁板、整流模块