安全防护型插销 Emergency solenoid arrestor

旋转电磁

概述

Kendrion 紧急电磁闩是一种安全锁定装置，旨在紧急情况或断电时立即停止机器人关节和驱动轮。该装置将线性电磁铁（可伸缩闩销）与旋转配合件（齿轮或星形轮）配合使用，使闩销啮合配合件以实现机械制动。

功能与工作原理

在正常工作时闩销处于收回状态。发生紧急停止或断电时，闩销会自动伸入旋转配合件，防止进一步旋转。通过短时过励磁实现快速插入，然后以较低的保持电压维持位置以优化能耗。

典型应用

• 用于协作机器人（Cobots）关节的锁定以实现安全停止
• 自动引导车辆（AGV）驱动轮的锁定，例如无人搬运车

技术亮点

• 在紧急停止或断电时实现即时机械制动
• 通过过励磁和降低保持电流实现节能运行
• 高重复定位精度和短响应时间
• 紧凑结构，便于在机器人手臂和驱动单元的狭小空间中集成
• 提供多种变体以满足不同的行程和保持力要求

安全与系统集成

Kendrion 将机械式闩销与控制及安全组件配套提供，包括支持 FSoE 的 CODESYS 控制器和用于安全采集数字/模拟信号的紧凑型 Safety I/O 模块，从而实现可集成的安全解决方案。

技术规格

• 制动原理：线性电磁体（可收回闩销）配合旋转对接构件（齿/星形轮）
• 行程（典型）：约 8–15 mm（视型号而定）
• 横向/剪切力（典型）：约 1,000–4,000 N（视产品而定）
• 能耗优化：短时过励磁以实现快速插入，稳态下降低保持电压
• 代表性产品系列：Pinbrake / HU 320 系列（详细信息见数据表）
• 产品页面：https://www.kendrion.com/en/products-services/solenoids-actuators/locking-solenoids/emergency-solenoid-arrestor
• 主图：https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/9/a/csm_pin-brake-agv-emergency-stopp-kendrion_fae76980a7.png