箱式程控器 KeDrive D3-SMM

紧凑型EtherCAT安全

经过认证的编码器盒以分散方式读取编码器信号以及额外的安全输入和输出，并通过电缆将其传输到控制器。输入端可以直接在机器上或靠近机器人的地方连接安全按钮、开关或其他操作元件。所有的输出都用于安全控制电机制动器，或者可以自由分配给其他任务。 为了确保制动器安全释放（即使没有控制柜），例如为机器人运输做准备，安全功能直接在编码器盒中实现。 安全限制加速度（SLA）和安全限制速度（SLS）也是编码器盒中的功能，可使反应时间更快。 编码器盒是通过EtherCAT系统总线连接的。FSoE安全配置文件可实现实际值和控制命令的安全交换。 分散式编码器评估 减少布线 灵活的应用范围 快速的动态监测