关节型机器人 KJ314

7轴喷漆墙面式

防爆涂装机器人 拥有φ70的大中空内径手腕，可在手臂上部搭载喷涂用机器，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。支架式规格。 动作范围 (°) - 手臂旋转 (JT1) - ±120 手臂前后 (JT2) - +130 - -80 手臂上下 (JT3) - +90 - -65 手腕旋转 (JT4) - ±720 手腕弯曲 (JT5) - ±720 手腕扭转 (JT6) - ±410 喷涂速度 (m/s) - 1.5 允许负载扭矩 (N•m) - 手腕旋转 (JT4) - 56.2 手腕弯曲 (JT5) - 43.4 手腕扭转 (JT6) - 22.0 允许负载惯量 (kg•m2) - 手腕旋转 (JT4) - 2.19 手腕弯曲 (JT5) - 1.31 手腕扭转 (JT6) - 0.33 重量 (kg) - 530 安装方式 - 支架 安装条件 - 环境温度 (°C) - 0 - 40 相对湿度 (%) - 35 - 85 (无结露) 所需电源 (kVA) - 5 防爆构造 - 美国 - 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) 加拿大 - 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) 欧洲 - 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) 韩国 - 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) 中国 - 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) 日本・亚洲 - 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)